대위임령의 문법 구조: '제자로 삼으라'(μαθητεύσατε, mathēteusate)가 주동사이며, '가서(πορευθέντες)', '세례를 베풀고(βαπτίζοντες)', '가르쳐(διδάσκοντες)'는 이를 지지하는 분사입니다.

'모든 권세'(πᾶσα ἐξουσία, pasa exousia)의 근거: 부활로 확증된 메시아적 통치권이 선교의 권위입니다.

'모든 민족'(πάντα τὰ ἔθνη, panta ta ethnē)은 언어·문화·종족의 경계를 초월한 보편적 선교 범위를 나타냅니다.

'세상 끝날까지'의 약속은 선교가 그리스도의 재림까지 계속되는 영속적 명령임을 보여줍니다.