윌리엄 캐리(1761~1834)는 영국의 구두 수선공 출신 침례교 목사로, 1793년 인도 캘커타에 도착하여 40년간 선교했습니다. 그는 영어, 벵골어, 산스크리트어를 포함한 40여 개 언어로 성경을 번역했습니다. 그의 선교 원칙 '하나님으로부터 위대한 일을 기대하라, 하나님을 위해 위대한 일을 시도하라'는 선교 역사의 명언이 되었습니다.

허드슨 테일러(1832~1905)는 중국 내지선교회(CIM, 1865년 창설)를 통해 중국 오지 선교에 헌신했습니다. 중국인 복장과 변발을 하고 문화 적응 선교를 한 그의 방법은 당시 혁명적이었습니다. 그는 '하나님의 일을 하나님의 방법으로 하면 하나님의 공급이 절대 부족하지 않을 것이다'는 믿음으로 살았습니다.

데이비드 리빙스턴(1813~1873)은 스코틀랜드 의사이자 선교사로, 아프리카 오지를 탐험하며 노예 무역 반대 운동을 벌였습니다. 그의 탐험은 아프리카 내륙에 대한 서방의 지식을 넓혔고, 그의 삶은 수많은 사람들이 아프리카 선교에 헌신하도록 영감을 주었습니다.

1910년 에딘버러 세계 선교 대회는 현대 선교와 에큐메니칼 운동의 출발점이 된 역사적 회의입니다. 1,200명의 대표들이 모여 미전도 세계 선교를 논의했고, 이 회의는 이후 세계교회협의회(WCC) 창설로 이어지는 에큐메니칼 운동의 씨앗이 되었습니다.