제1차 선교 여행(주후 46-48년): 안디옥 교회에서 파송받아 바나바와 함께 구브로, 비시디아 안디옥, 이고니온, 루스드라, 더베를 방문했습니다(행 13-14장). 이 여행에서 유대인 회당 전도와 함께 이방인을 향한 선교의 문이 열렸습니다.

제2차 선교 여행(주후 49-52년): 실라와 함께 소아시아를 거쳐 마케도니아로 건너가 빌립보, 데살로니가, 베뢰아, 아덴, 고린도에 복음을 전했습니다(행 15-18장). 유럽 기독교의 출발점입니다.

제3차 선교 여행(주후 53-57년): 에베소에서 3년을 중심으로 사역하며 소아시아 전역에 복음이 퍼졌습니다(행 19-21장). 에베소서, 고린도 서신, 갈라디아서, 로마서가 이 기간에 기록되었습니다.

로마 압송(주후 59-62년): 예루살렘에서 체포된 바울은 가이사랴에서 2년을 보낸 후 로마로 압송되었습니다(행 21-28장). 지중해를 횡단하는 항해 중에 몰타 섬 난파 사건이 있었습니다.